本設(shè)備是針對風(fēng)管法蘭滿焊及管管對焊的自動焊接，實現(xiàn)了可視化程序設(shè)置，系統(tǒng)采用輸入式焊接方式，設(shè)置管直徑焊接，可焊接的材料有碳鋼，不銹鋼，可選用 TIG 和 MAG 焊接 ，設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，操作方便，工藝先進(jìn)，采用觸摸屏及 Plc 程序化控制，再配以智能化的檢測系統(tǒng)，可以實現(xiàn)全位置 環(huán) 的 焊 接 。 模 塊 化 設(shè) 計 ， 可 根 據(jù) 客 戶 要 求 快 速 方 便 地 組 合 成 所 需 的 焊 接 系 統(tǒng) ； 

●適用于管類工件的環(huán)縫焊接;

●根據(jù)焊接工藝可選擇 MAG/MIG/TIG 等焊接工藝方法;

●可焊接低碳鋼，奧斯體不銹鋼，等材質(zhì);

●可焊管類的平接和搭接工件;

●可根據(jù)產(chǎn)品特點配備氣動上料，液壓頂緊等夾具工裝序號

項目 基本參數(shù)

1 可焊接工件直徑（mm）   Φ200mm-Φ1800mm

2 可焊接工件長度（mm）   3000mm-4500mm

3 主軸回轉(zhuǎn)速度（rpm） 0.05-1.0

4 主軸電機   選用日本電產(chǎn)伺服電機

5 調(diào)速方式   無級調(diào)速

6 輥調(diào)節(jié)范圍 500（mm）

7 焊槍功能 微調(diào)+弧長跟蹤

8 托架方式 電動動

9 控制方式 觸摸屏及控制

     以焊接操作機，焊接電源組成的自動焊接中心，是獲得高質(zhì)量焊縫的基礎(chǔ)保障。我公司焊接操作機、焊接滾輪架等產(chǎn)品均自行設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試以高技術(shù)，高質(zhì)量，專業(yè)服務(wù)為用戶提供優(yōu)質(zhì)滿意的產(chǎn)品。

1、系統(tǒng)總體方案：

 1.1 總體布置：

      本系統(tǒng)由單片機控制中心、多功能手操器、焊接操作機、滾輪架、焊接電源等組成。

 1.2 電氣控制系統(tǒng)：

      采用單片機組成的全數(shù)字控制系統(tǒng)，對焊接電源、焊接機頭、電動拖板、焊接操作機集中控制，各單機之間的信息交換采用通訊技術(shù)，參數(shù)和命令的輸入集中在鍵盤式手操器上，可進(jìn)行移動操作，并具備參數(shù)預(yù)設(shè)和數(shù)字顯示功能。

1.3 控制系統(tǒng)將具備以下基本功能：

*系統(tǒng)具有過流、過壓、欠壓、急停機等功能。

*系統(tǒng)具備人身安全、設(shè)備安全等保護(hù)措施，以確保安全生產(chǎn)。

*部分控制箱和操作面板上具有緊急停止按鈕。

2、 工件焊接的具體方案：

筒體工件的具體焊接過程如下：

2.1 裝夾及調(diào)節(jié)：

將工件放于焊接滾輪架上，通過控制操作機臂上的機頭將其調(diào)到筒體的相應(yīng)位置，焊接工件的內(nèi)外環(huán)縫的焊接，或控制操作機橫梁的伸縮焊接工件的內(nèi)外縱縫。

設(shè)置機頭的運動速度及方向、適宜的焊接參數(shù)。

整個焊接規(guī)范及焊接工藝參數(shù)的確定，須在試焊一定的工件后，各個參數(shù)修正后，確定最終的焊接參數(shù)。

包括：焊接速度、焊接電壓、焊接電流、絲徑選擇等。

    自動焊接操作機是管類制造行業(yè)必備的焊接設(shè)備，它可對各類筒體進(jìn)行外縱縫、外環(huán)縫的焊接。

性能特點：

 ● 立柱橫梁采用鋼板整體折彎拼焊結(jié)構(gòu)，平面導(dǎo)軌設(shè)計，具有很好的剛性，此結(jié)構(gòu)較同行下?lián)隙鹊汀M梁升降采用交流電機恒速方式，升降平穩(wěn)，帶有雙保險安全防墜裝置，安全系數(shù)高。

 ● 橫梁伸縮采用交流變頻無極調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩輸出，速度平穩(wěn)，導(dǎo)軌為 45 號鋼，焊后去應(yīng)力處理，經(jīng)刨、磨成型。強度高、穩(wěn)定性好，能保證長時間不變形。

 ● 橫梁升降、橫梁伸縮均設(shè)有電子、機械雙重保護(hù)裝置。

 ● 采用塑料拖帶布線技術(shù)，耐用、方便、美觀、安全。

 ● 穩(wěn)，速度數(shù)字顯示并可預(yù)先設(shè)置。

 ● 橫梁采用主臂加裝內(nèi)伸縮臂以滿足用戶的焊接

采用計算機全數(shù)字控制技術(shù)，所有焊接參數(shù)數(shù)字顯示并可預(yù)先設(shè)置，操作靈活方便，控制站留有聯(lián)動接口可與本公司其他產(chǎn)品實現(xiàn)聯(lián)動。

性能特點：

   ●自調(diào)芯焊接滾輪架由一臺主動架和一臺從動架組成，主、從動架均有四個滾輪，主動架四個滾輪采用全齒輪嚙合傳動，實現(xiàn)雙電機四輪驅(qū)動，此方式比單電機驅(qū)動力矩大，更能保證工件旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)和運行的穩(wěn)定。

  ● 主、從動機架均焊有加強筋，抗扭能力強。

  ● 主、從動機架在焊接后通過整體去應(yīng)力處理，在進(jìn)行機加工，能保證長時間穩(wěn)定工作。

  ● 滾輪架擺臂的各軸孔為鏜床上一次裝卡加工成型，同心度高，滾輪轉(zhuǎn)動靈活。

  ● 主動架和從動架滾輪輪芯均為鋼輪，經(jīng)熱處理后加工成型。

  ● 滾輪采用鋼膠組合方式，鋼芯托輪外包耐熱橡膠，滾輪中間是橡膠兩邊是金屬輪，能對橡膠起到保護(hù)，承重量大，橡膠層使用周期長，不變形，不脫膠。

 ● 根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)校滾輪組擺角，適應(yīng)不同直徑工件要求。

 ● 交流變頻技術(shù)無級調(diào)速，選用進(jìn)口變頻器，低速扭距大，性能優(yōu)異，調(diào)速范圍較大，具有過流、過壓、過載多重保護(hù)功能。

 ● 減速器選用優(yōu)質(zhì)擺線針輪減速機，采用行星減速器傳動結(jié)構(gòu)和滾動接觸方式，具有體積小經(jīng)久耐用的優(yōu)點，同時效損耗小，機械效率高達(dá) 90﹪以上。

 ● 電控系統(tǒng)主要由電控箱組成。

可調(diào)式的電動托架，用于不同長度尺寸的管件支撐，覆蓋了大小管的焊接尺寸，采用一體加工機床，直線導(dǎo)軌滑動，確保管件壓緊后的同心。

焊槍帶焊接擺動功能，確保焊道更加飽滿平整，滿足不銹鋼材質(zhì)的焊，不銹鋼管及法蘭采用預(yù)點焊，設(shè)備滿焊。

設(shè)備用途

     該重載管道自動焊機根據(jù)所使用的焊接工藝不同可配備熔化極氣保焊、鎢極氬弧、埋弧焊、等離子焊等一種焊接工藝或多種焊接工藝實現(xiàn)管道的自動焊接，用于管道預(yù)制的直管與直管、直管與法蘭、工件的自動焊接。工件形式

     焊接工藝（根據(jù)要求選配）

現(xiàn)場運用的氬弧焊工藝及氣保焊工藝。

□ 氬弧（TIG/熱絲 TIG）

□ 氣保（MIG/MAG 工藝）

□ 氬弧+氣保(TIG/熱絲 TIG+MIG/MAG)

    焊接質(zhì)量

u 打底焊接可實現(xiàn)單面焊雙面成型及焊縫余高控制；

u 滿足射線檢測、超聲波檢測Ⅰ級或Ⅱ級焊縫合格率 98%以上； u 滿足承壓試驗或沖擊、拉伸、彎曲等力學(xué)性能檢驗要求。

u 角焊滿足焊角高度及承壓試驗要求。基本配置選配

①數(shù)控式自動焊機主機②配套托架及軌道系統(tǒng)③二維焊接擺動器或二維電動調(diào)節(jié)機構(gòu)（SAW) ④PLC 數(shù)控控制系統(tǒng)⑤新型鋁合金夾槍機構(gòu)⑥新型鋁合金懸臂控制箱⑦框架式焊機存放架

⑧角焊調(diào)節(jié)機構(gòu)